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3DH583数字式步进驱动器
  • 3DH583数字式步进驱动器
产品简介Product Introduction
3DH583是新一代基于32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器,驱动电压DC20~50V。适配峰值电流在8.3A以下,外径42~86mm的各种型号的三相混合式步进电机。
3DH683采用类伺服控制原理,将矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术融为一体,优化了步进电机的性能:中低速具有极佳的平稳性和超低噪声;高速力矩得到极大提升,扩展了步进电机的速度应用范围;平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效的减小了电机发热。
应用领域Application areas
主要应用于激光切割机、点胶机、焊锡机、贴标机、机器人、医疗设备等自动化设备。在用户期望低噪音、低振动、低发热、高精度的设备中应用效果极佳。
安装尺寸(单位:mm)Installation size
功能说明Function Description


1. 电流档位

电流峰值(A)

电流有效值 (A)

SW1

SW2

SW3

SW4

2.1

1.5

Off

Off

Off

Off

2.5

1.8

On

Off

Off

Off

2.9

2.1

Off

On

Off

Off

3.2

2.3

On

On

Off

Off

3.6

2.6

Off

Off

On

Off

4.0

2.9

On

Off

On

Off

4.5

3.2

Off

On

On

Off

4.9

3.5

On

On

On

Off

5.3

3.8

Off

Off

Off

On

5.7

4.1

On

Off

Off

On

6.2

4.4

Off

On

Off

On

6.4

4.6

On

On

Off

On

6.9

4.9

Off

Off

On

On

7.3

5.2

On

Off

On

On

7.7

5.5

Off

On

On

On

8.3

5.9

On

On

On

On

2. 锁机电流选择

SW4:OFF=Half Current(半流锁定)
ON=Full Current(全流锁定)

3. 细分档位

Pul/rev

SW6

SW7

SW8

200

ON

ON

ON

400

OFF

ON

ON

500

ON

OFF

ON

1000

OFF

OFF

ON

2000

ON

ON

OFF

4000

OFF

ON

OFF

5000

ON

OFF

OFF

10000

OFF

OFF

OFF


3、接口说明

丝印名称

功能概述

详述

PWR

电源指示灯

通电时,绿色指示灯亮

ALARM

过流/欠压/过压指示灯

电流过高、电压过低或者电压过高时,红色指示灯亮

PU+

脉冲信号输入正端

接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在PU一端接限流电阻,

PU-

脉冲信号输入负端

下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步.,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。

DR+

方向信号输入正端

接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在DR一端接限流电阻,

DR-

方向信号输入负端

用于改变电机转向.要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。

MF+

电机释放信号输入正端

接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,

MF-

电机释放信号输入负端

有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态

V-

输入电源负端

DC20-55V

V+

输入电源正端

U

U相电机输出端

接电机U相线圈,注意相序。

V

V相电机输出端

接电机V相线圈,注意相序。

W

W相电机输出端

接电机W相线圈,注意相序。




注意Note
1、不要将电源接反,输入电压不要超过DC50V。
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
3. 故障指示灯ALARM灯亮,请断电后检查:

(1)供电电压是否低于20VDC或高于50VDC ;

(2)电机接线及其它短路故障 排除后重新上电。

4. 驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。