IM(A)

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

2.2

2.4

2.6

2.8

3.0

3.2

3.4

3.6

3.8

4.0

4.2

D1

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

D2

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

D3

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

D4

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

D9

OFF:脉冲信号+方向信号控制方式

ON:双脉冲工作模式；注：切换工作模式需要断电

D10

OFF:接受外部脉冲；即有外部脉冲控制信号才能够使电机运行；

ON:双脉冲工作模式；即不接受外部脉冲，电机以30RPM自测试运行；

Pu/Rev

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

D5

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D6

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D7

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D8

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

丝印名称

功能概述

详述

PWR

电源指示灯

通电时，指示灯亮

ALM

故障指示灯

短路保护、断线保护、电流过高或者电压过高时,故障指示灯亮

24PU+

24V脉冲信号输入正端

接+24V信号电源

5PU+

5V脉冲信号输入正端

接+5V信号电源

PU-

脉冲信号输入负端

下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步。双脉冲工作模式时为正转脉冲信号

24DR+

24V方向信号输入正端

接+24V信号电源

5DR+

5V方向信号输入正端

接+5V信号电源

DR-

方向信号输入负端

用于改变电机转向。双脉冲工作模式时为反转脉冲控制信号

24MF+

24V电机释放信号输入正端

接+24V信号电源

5MF+

5V电机释放信号输入正端

接+5V信号电源

MF-

电机释放信号输入负端

有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态

RDY+

驱动器准备好输出信号光电隔离正端

驱动器准备好信号，无故障时光耦不导通，有故障时光耦导通，驱动上电自检时ALM灯亮10ms，同时RDY+/RDY-会导通，可用此信号监控驱动器

RDY-

驱动器准备好输出信号光电隔离负端

RDY+,RDY-回路最大驱动电流50mA，最高电压50V。直接将光耦输出端（即RDY+/RDY-）当作有源开关量输入对待即可。

AC

交流输入电源

AC110-220V，最高不要超过AC240V,电源线应采用屏蔽线并可靠接地，尽量不要和信号绑定在一起走线，以免干扰脉冲信号后导致走不准。

N

空端子，不用接线

U

U相电机输出端

接电机U相输入端，注意相序。

V

V相电机输出端

接电机V相输入端，注意相序。

W

W相电机输出端

接电机W相输入端，注意相序。